吉林大学工程仿生教育部重点实验室设计出一种新型的农药喷洒系统。。应用这种新系统喷洒农药
，，，，可有用提高农药投放准确度、降低农药使用本钱
，，，，从而；；；；で樾
，，，，包管农产品品质
，，，，并且由于新系统对操作者的专业手艺要求低
，，，，相对更顺应我国国情。。该研究为国家“863”高手艺研究生长妄想和“十一五”国家科技支持妄想资助项目。。

　 农药作为农产品病虫草害防治最为有用的手段
，，，，直接影响着农产品的产量和品质。。投入不当
，，，，不但增添农产品生产本钱
，，，，并且会破损周围情形的生态平衡。。可是
，，，，到现在为止
，，，，我国大部分农村地区在农田病虫草害防治历程中
，，，，没有思量病虫草害的空间变异性
，，，，仍接纳常量喷洒方法。。随着生涯水平的提高
，，，，农药过量使用对人体和情形造成的危害日渐引起人们的关注。。因此
，，，，为了有用防治农田病虫草害
，，，，提高农产品品质
，，，，海内外农学专家以及相关领域学者设计出一系列变量喷药控制系统。。

　 现在
，，，，凭证变量喷药控制系统变量控制实验途径差别可将该类控制系统分为两大类：即基于机械视觉的变量喷药控制系统和基于处方图的变量喷药控制系统。。与基于机械视觉的变量喷药控制系统相比
，，，，基于处方图的变量喷药控制系统结构简朴
，，，，对操作职员专业手艺要求低
，，，，更适于我国农业智能装备生长现状。。可是由于其自己局限性
，，，，影响了该类系统的更高生长。。因此
，，，，吉林大学工程仿生教育部重点实验室以设计出一套基于处方图的新型变量喷药控制系统。。并于2009年6月在吉林省榆树市弓棚镇13号村3号地举行玉米出苗后四叶一心期的玉米地变量喷药田间试验
，，，，试验面积1.07公顷。。试验效果批注：在20米×20米作业网格内
，，，，喷药机以4.2千米/小时速率事情
，，，，喷药处方量在465 ~600公斤/公顷规模内转变时
，，，，接纳该系统完成变量喷药作业
，，，，自动控制事情模式下
，，，，设定的喷药处方量与测得的喷药处方量间相对误差最大值为4.94%
，，，，最小值为1.13%。。相同作业条件
，，，，手动控制事情模式下
，，，，设定的喷药处方量与测得的喷药处方量间相对误差最大值为4.91%
，，，，最小值为2.05%。。剖析爆发误差的主要缘故原由是电动调理阀行动滞后的特征所致。。由于电动调理阀行动的滞后性属机械铸造中不可阻止的固有特征
，，，，且控制系统对喷头喷药量控制误差≤5%
，，，，进一步批注该系统性能稳固、软硬件设计合理。。

　 该系统具有自动控制、手动控制和试验标定三种事情模式
，，，，以及系统作业参数实时纪录功效。。当该系统配以响应的喷药机举行变量喷药作业时
，，，，操作职员可借助触摸屏选择该系统的事情模式。。中央处置惩罚器凭证所选的事情模式收罗响应的传感器信号
，，，，换算处置惩罚后
，，，，输出响应指令控制变量执行器行动
，，，，实现变量喷药作业。。

　 这项研究效果刊登在《农业工程学报》2010年第26卷第4期上
，，，，题为“基于ARM的变量喷药控制系统设计”第一作者为生物与农业工程学院博士研究生王利霞
，，，，通讯作者为张书慧教授。。